行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。
繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
位于中心的進(jìn)行自轉(zhuǎn)的為太陽輪；行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)，同時(shí)在進(jìn)行自轉(zhuǎn)；行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)；結(jié)構(gòu)緊湊，太陽輪、行星架和齒圈都是同心的，這就能夠取消中間軸和中間齒輪；通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性；行星齒輪一般3/4個(gè)，個(gè)數(shù)越多承載能力越強(qiáng)。
傳動(dòng)組合
在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，傳動(dòng)原理與定軸齒輪不同。
由于存在行星架，因此可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，只剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)。
因此，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系可以有多種組合：
（1）動(dòng)力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖死；
（2）動(dòng)力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；
（3）動(dòng)力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；
（4）動(dòng)力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；
（5）動(dòng)力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；
（6）動(dòng)力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；
（7）兩股動(dòng)力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；
（8）兩股動(dòng)力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；
（9）兩股動(dòng)力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；
（10）動(dòng)力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；
（11）動(dòng)力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；
（12）動(dòng)力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。
速比如何計(jì)算-單排行星齒輪機(jī)構(gòu)
固定三個(gè)元件中的任意一個(gè)，其它兩個(gè)元件都可以輸出恒定的傳動(dòng)比；
沒有元件固定，其中兩個(gè)元件相固聯(lián)后帶動(dòng)另一個(gè)輸出；
